1537년 잉글랜드 브래드게이트에서 레스터 공작 헨리 그레이의 딸로 태어났다.
헨리 7세의 증손녀로서 왕위 계승권자 중 한 명이었다.
1553년 5월 25일 권력 실세 노섬벌랜드 공작의 아들 길퍼드 더들리와 정략결혼을 했으며, 같은 해
7월 6일 에드워드 6세가 사망하자 그의 유언에 따라 왕위에 올랐다. 그러나
메리 1세를 지지하는 민심과 귀족들의 변심으로 인해
7월 19일 폐위되어 런던탑에 투옥되었다. 반역죄로 기소된 그녀는 개신교 신앙을 포기하지 않은 채
1554년 2월 12일 남편과 함께 참수형에 처해졌다.