러시아 서북부에 위치한 러시아의 연방주체로, 발트해 연안과는 직접 맞닿지 않지만 에스토니아, 라트비아, 벨라루스와 접하는 국경 지역이라는 특징을 지닌다. 주도는 프스코프이며, 전반적으로 숲과 호수가 많은 평탄한 지형이 널리 분포한다. 프스코프 호와 치우드 호 일대는 오래전부터 교통과 방어의 요충지로 기능해 왔다. 인구 규모는 크지 않으나 역사적 도시와 중세 유적이 비교적 잘 보존된 지역으로 평가된다.
중세 초기에 동슬라브계와 핀우그리아계 집단이 혼재하던 곳으로, 일찍이 키예프 루스의 영향권에 편입되었다. 이후 프스코프 공화국으로 알려진 자치 도시국가가 형성되어 상업과 외교에서 독자적인 역할을 수행했으며, 한자동맹과의 교류도 활발했다. 16세기에는 모스크바 대공국에 병합되었고, 국경 지대라는 특성상 리보니아 전쟁 등 여러 분쟁의 무대가 되었다. 소련 시기에는 행정구역 개편을 거쳐 현재의 주 형태가 확립되었다.
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