문자가 발명되기 이전의 시기를 가리키며, 구석기·신석기·청동기 시대로 나뉜다. 인간은 이 시기에 자연환경에 적응하며 도구와 생활 방식을 발전시켰고, 동굴 벽화와 조각 등 문화적 흔적을 남겼다. 생존을 위해 사냥과 채집을 중심으로 한 생활을 했으며, 집단적 협력과 의사소통을 통해 사회적 구조를 형성했다.
선사 시대의 초기인 구석기 시대에는 주로 돌을 가공한 원시적 도구가 사용되었으며, 인간은 이동 생활을 하며 동물을 사냥하고 식물을 채집했다. 신석기에는 농업과 가축 사육이 시작되어 정착 생활이 이루어졌고, 토기와 직물 제작 등 기술이 발달했다. 이어 청동기에서는 금속을 활용한 무기와 도구가 등장하고 계층 구조가 나타나면서 문명 형성의 기반이 마련되었다.
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