아제르바이잔인의 형성은 고대
메디아와
캅카스 알바니아 등 토착 집단 위에 중세 이후
셀주크 튀르크를 비롯한 투르크계 유목민의 이주가 겹치며 이루어졌다. 이 과정에서 투르크어가 확산되어 민족적 기반이 정착되었다. 이후 지역은
사파비 왕조의 중심지로서 시아파 이슬람의 확산에 중요한 역할을 했다. 19세기에는
러시아 제국과
카자르 왕조 간 전쟁으로 분단되었고, 북부는 러시아·
소련 지배를 거치며 현대적 민족주의가 강화되었다. 이로 인해 오늘날 아제르바이잔인 공동체는 국경을 넘어 분포하게 되었다.