고대
인더스 문명 이후 여러 전설적 도시의 형성에서 시작된다. 중세에는
델리 술탄 왕조가 성립되어 이슬람 문화가 본격적으로 유입되었고, 이후
무굴 제국의 수도로 번영하였다. 특히
샤 자한 시대에 건설된
샤자하나바드는 현재의 구델리의 기원이 되었다. 18세기 이후 제국의 쇠퇴와 함께
영국 동인도 회사와
대영 제국의 지배를 받았으며, 1911년 영국령 인도의 수도로 지정되었다. 1947년
인도 독립 이후 델리는 신생 국가의 수도로서 현대적 도시로 재편되었다.