기원전 약 3000년경
중동 지역에서 처음 가축화된 것으로 추정된다. 초기에는 주로 교역과 이동 수단으로 활용되었으며,
실크로드와 같은 교역로에서 중요한 역할을 담당했다. 단봉낙타는
아라비아와
북아프리카에서, 쌍봉낙타는
중앙아시아와
몽골에서 각각 가축화되어 유목민과 상인들에게 필수적인 운송 수단이 되었다. 시간이 지나면서 낙타는
군사적 목적과 농업에도 사용되었으며, 현대에는 관광, 레저, 연구용 등으로도 활용된다. 낙타의 생존과 번식 능력은 인류 문명과 사막 지역 생활에 큰 영향을 미쳤다.