몸길이는 약 30~35cm 정도이며, 수컷은 머리가 회색이고 암컷은 몸 전체가 갈색을 띤다. 가장 큰 특징은 공중에 정지해 있는 '정지 비행(Hovering)' 기술이다. 뛰어난 시력을 이용해 공중에서 먹잇감을 탐색하다가 순식간에 하강하여
쥐, 작은 새,
곤충 등을 낚아챈다. 번식기는 주로
4월에서
6월 사이이며, 스스로 둥지를 틀기보다는 까치나 매의 버려진 둥지를 이용하거나 절벽, 고층 건물의 틈새를 활용한다. 적응력이 뛰어나 도심 속 생태계의 상위 포식자로서 중요한 역할을 담당하고 있다.