아프리카 연합의 전신은 1963년 설립된 아프리카 통일 기구로, 이는 식민지 지배에서 독립한 아프리카 국가들의 주권 수호와 반식민 연대를 목적으로 하였다. 그러나 냉전 이후 새로운 국제 질서 속에서 기존 체제의 한계가 드러나자, 보다 적극적인 통합 기구의 필요성이 제기되었다. 이에 따라 2002년 남아프리카 공화국 더반에서 아프리카 연합이 공식 출범하였다. 이후 AU는 평화유지군 파견, 지역 분쟁 개입, 경제 공동체와의 연계 강화 등 역할을 확대해 왔다.
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