아우디 A4

독일 폭스바겐그룹 소속 자동차 제조사 아우디에서 1994년부터 2024년까지 생산한 준중형차.

1994년 10월 아우디 80의 후속으로 공개됐다. 같은 해 11월부터 생산하여 1995년 1월부터 유럽에서 시판하였고 1995년 9월부터 북미 시장에 출시했다. 1999년에 페이스리프트를 거쳐 엔진 라인업과 디자인이 대폭 변경됐다. 2000년에 카브리올레가 단종되었다.

1997년 고성능 버전으로 2.7L V6 트윈터보와 콰트로 구동계를 장착한 'S4를 출시했다. 변속기는 6단 수동 및 ZF 5단 자동을 적용했다. 1999년 S4와 동일한 엔진을 코스워스에서 튜닝 및 제작 RS 4를 출시했다. 변속기는 6단 수동만 장착했다.

2000년 10월에 공개되었다. 2001년에는 왜건 모델 아반트가 추가되었다. 2002년에는 B4 80 기반의 카브리올레를 대체하는 카브리오가 라인업에 추가되었다. 카르만과 공동으로 개발했으며 제작은 카르만에서 맡았다. 카브리오는 2006년에 단종됐다.

2003년 3월 출시된 B6 S4는 C5 S6에 장착된 것과 동일한 자연흡기 4.2L V8 344마력 엔진을 장착했다. 타이밍밸트 구동 방식을 적용했다. B6 기반 RS 4는 개발되지 않았다. 2004년 2월에 카브리오 모델이 출시했다. 2004년 12월에 세단과 아반트 모델이 단종되었고, 2005년 12월에 카브리오 모델이 단종되었다.

2004년 B6의 페이스리프트 모델 B7이 출시되었다. 차체 기본구조는 B6과 거의 비슷하고 엔진라인업만 조정되었다. 2005년 5월에는 콰트로 유한회사에서 제작한 독일 투어링카 마스터즈(DTM) 에디션이 공개되었다. 2005년 B7 카브리오 모델이 공개되어 2006년에 출시되었다. B6와 함께 카르만에서 제작하였고 2009년에 단종됐다. B7 S4는 출력은 344마력을 유지했지만, 캠 구동방식이 타이밍밸트에서 타이밍체인으로 변경되었다. 2006년 1월에 B7 S4 카브리오 모델이 출시되었다.

2005년 2월 아우디 본사에서 열린 '콰트로 나이트' 행사에서 B7 RS 4가 공개되었다. 2006년 출시된 B7 RS 4는 2010년에 RS 5 출시 전까지 RS 모델 중에서 유일한 자연흡기 차량이었다. FSI 엔진이 채택함으로써 가용회전수를 8000rpm까지 올려 출력을 최대 420마력까지 끌어올렸고, 6단 수동 변속기를 장착했다. 이전까지 사용되던 ESP 기반의 토크 벡터링 대신 후륜에 마그나 PT의 전자식 차동 제한장치가 탑재되어 코너링, 핸들링 성능을 높였다. S4/RS 4 모델들은 전좌석 모두 레카로 버켓 시트가 장착되었다.

2007년 8월에 공개되었다. 헤드램프 LED 데이타임 라이트가 아우디 R8 이후 처음 적용된 모델이다. 2008년 3월 제네바 모터쇼에서 아반트가 공개되었으며, 카브리올레 모델은 아우디 A5로 분리했다. 2008년 11월 S4를 출시했다. 엔진은 4.2L V8에서 3.0L V6로 다운사이징 되었다. 2008년 11월 13일 B8 A4가 대한민국에 출시되었다. 2008년 광저우 모터쇼에서는 중국 시장 전용 롱바디 모델이 공개되었다. 2012년에는 페이스리프트를 거친 2.0 TDI가 출시되었다. 2012년 3월 제네바 모터쇼를 통해 RS 4 아반트가 공개되었다. B8 RS 4의 V8 4.2 엔진은 R8 V8, RS 5, S8, 굼페르트 아폴로 등에도 적용되었다. 2014년 2월 RS2 아반트의 출시 20주년을 기념하는 RS 4 아반트 '노가로 셀렉션'을 공개했다. 2009년 제네바 모터쇼에서 A4 아반트 기반의 크로스오버 모델 올로드 콰트로(Allroad Quattro)를 공개했다. 2012년에 페이스리프트를 거쳤다.

2015년 6월 29일에 공개되었다. 매트릭스 LED 헤드램프를 채용했고 실내는 아우디 Q7과 유사하며, 계기판은 아우디 TT와 같은 풀 LCD 타입으로 변경되는 등 전체적으로 아우디의 새 스타일링을 따르고 있다. 전장은 B8 대비 조금 늘어난 4,725㎜ 이다. 2015년 9월 프랑크푸르트 모터쇼에서 고성능 버전인 S4 세단이 공개됐으며, 2016년 2월에 S4 아반트가 공개됐다. 멀티트로닉 CVT 모델의 단종으로 전륜구동 모델에는 7단 S-트로닉을 적용하였고, 콰트로에도 팁트로닉 대신 S-트로닉을 채택했다. 272마력 V6 3.0리터 커먼레일 디젤 콰트로 모델에는 8단 팁트로닉 자동변속기를 채용했다. 2016년 4월 중국 시장 전용 롱바디 모델이 공개되었다. 2017년 3월 제네바 모터쇼에서 2.0L TFSI 엔진 사양을 기반으로 만든 천연가스 모델인 g-트론이 공개되었다. 같은 해 9월 프랑크푸르트 모터쇼에서 RS 4 아반트가 공개됐다. 2019년 4월에는 디젤 엔진을 탑재한 S4 TDI가 공개되었다. 2019년 5월에는 페이스리프트 모델이 공개됐다. 외관 디자인의 변화가 꽤 있으며 실내에서는 터치스크린이 추가되었고 스크린이 확장되었다. 엔진 라인업은 40 TFSI, 40 TFSI 콰트로, 35 TDI, 40 TDI 콰트로 4종이다. 2019년 10월에는 RS 4 아반트의 페이스리프트 모델이 공개되었다. 2022년 5월 19일에는 RS 4 컴페티션 플러스가 공개되었다. 2024년 5월 28일에는 RS 4 아반트 에디션 25주년이 공개되어 250대가 한정판으로 생산되었다.

2016년 1월 북미 국제 오토쇼에서 A4 아반트를 기반으로 지상고를 35mm 올린 크로스오버 모델 '올로드 콰트로'를 공개했다. 2019년 5월에는 페이스리프트를 거친 모델을 공개했다. 2022년 5월 12일, 연식변경을 거쳐 블랙 옵틱스 프로 패키지를 공개했다.

2023년 수립된 아우디의 AX시리즈 네이밍 변경 전략에 따라 A4 세단은 A5 스포트백으로 통합됐으며, A4 아반트는 A5 아반트로 변경되었다.