태양 주위를 공전하는 작은 천체로, 행성보다 크기가 훨씬 작고 불규칙한 형태를 띠는 경우가 많다. 주로 화성과 목성 사이의 소행성대에 집중되어 있으나, 일부는 지구 궤도 근처까지 접근하기도 한다. 암석질 또는 금속질로 이루어져 있으며, 태양계 형성 초기의 물질을 비교적 잘 보존하고 있어 과학적 연구 가치가 크다.
궤도와 조성에 따라 여러 유형으로 분류된다. 궤도 기준으로는 근지구 소행성과 소행성대 소행성 등이 있으며, 성분에 따라 C형, S형, M형 등으로 나뉜다. 일부 소행성은 충돌 시 지구 환경에 큰 영향을 미칠 수 있어 지속적인 관측 대상이 되고 있다. 또한 소행성은 운석의 기원이 되기도 하며, 장차 우주 자원 개발의 대상으로도 주목받고 있다.
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