알베르트 아인슈타인이 20세기 초에 제시한 물리 이론으로, 시간과 공간, 중력에 대한 기존의 고전역학적 개념을 근본적으로 재정립한 이론이다. 크게 특수 상대성 이론과 일반 상대성 이론으로 나뉘며, 빛의 속도가 모든 관성계에서 일정하다는 가정과 시공간의 상대성을 핵심으로 한다. 이 이론은 현대 물리학의 기초를 이루는 핵심 이론으로 평가된다.
특수 상대성 이론은 1905년에 발표되었으며, 시간 지연과 길이 수축 같은 현상을 설명한다. 이를 통해 시간과 공간이 절대적이지 않다는 점이 밝혀졌다. 이후 1915년에 완성된 일반 상대성 이론은 중력을 힘이 아닌 시공간의 곡률로 해석하여 뉴턴 역학을 확장했다. 이 이론은 블랙홀, 중력파 등의 존재를 예측했고, 오늘날 위성항법시스템과 천체물리학 연구에도 활용되고 있다.
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