물체의 운동과 힘의 관계를 다루는 물리학의 한 분야로, 일상적 규모에서의 운동 현상을 설명하는 이론 체계이다. 주로 아이작 뉴턴의 운동 법칙과 만유인력 법칙을 기반으로 정립되었으며, 속도가 빛의 속도에 비해 충분히 느리고 양자 효과가 무시되는 범위에서 높은 정확도를 가진다. 공학과 천문학 등 여러 학문 분야의 기초를 이룬다.
고전역학은 뉴턴 역학을 중심으로 라그랑주 역학, 해밀턴 역학 등으로 확장되었다. 뉴턴 역학은 힘과 가속도의 관계를 직관적으로 설명하는 반면, 라그랑주와 해밀턴 형식은 에너지와 작용을 이용해 복잡한 계를 효율적으로 다룬다. 그러나 미시 세계에서는 양자역학, 고속·강중력 영역에서는 상대성이론이 필요해 적용 범위에 한계가 있다.
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