아이작 뉴턴이 1687년 저서 『자연철학의 수학적 원리』에서 정식화한 고전역학의 기본 법칙이다. 물체의 운동과 힘의 관계를 설명하는 세 가지 원리로 구성되며, 일상적인 규모에서의 운동 현상을 이해하는 데 핵심적인 이론으로 자리 잡았다. 이 법칙들은 이후 과학 혁명과 근대 물리학의 기초를 형성했다.
제1법칙은 관성의 법칙으로, 외력이 작용하지 않으면 물체는 정지하거나 등속 직선 운동을 유지한다는 내용이다. 제2법칙은 힘과 가속도의 관계를 설명하며, 힘은 질량과 가속도의 곱으로 표현된다. 제3법칙은 작용과 반작용의 법칙으로, 모든 힘에는 크기가 같고 방향이 반대인 힘이 동시에 존재함을 뜻한다. 이 법칙들은 고전역학 전반에 활용된다.
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