절지동물문에 속하는 생물군으로, 전 세계의 바다와 강, 그리고 일부 육상 생태계에서 매우 중요한 위치를 차지하는 동물 그룹이다. 단단한 석회질의 외골격을 가지고 있으며, 게, 바닷가재, 새우, 따개비, 공벌레 등이 이 부류에 속한다. 전 세계적으로 약 67,000종 이상이 보고되어 있으며, 크기는 미세한 플랑크톤 수준인 물벼룩부터 다리 길이가 수 미터에 달하는 키다리게까지 매우 다양하다.
몸은 대개 머리, 가슴, 배의 세 부분으로 나뉘거나 머리와 가슴이 합쳐진 두흉부를 형성한다. 두 쌍의 더듬이를 가지고 있다는 점이 거미류나 곤충류와 구별되는 결정적인 차이점이다. 대부분은 아가미를 통해 수중 호흡을 하지만, 공벌레처럼 육상에 적응한 종도 존재한다. 성장을 위해 기존의 단단한 껍질을 벗어던지는 탈피 과정을 거치며, 이 시기에는 천적의 공격에 매우 취약해진다.
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