청주IC

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고속도로

경부: 남청주IC³³, 청주JC³⁴, 남이JC³⁵, 청주IC³⁶, 옥산IC^36-1, 옥산JC^36-2 (휴게소: 죽암^양방향, 옥산^하행, 청주^상행)
서산영덕: 청주JC¹⁷, 문의청남대IC¹⁸
당진청주: 옥산JC¹, 서오창IC², 오창JC³
중부: 남이JC²⁸, 서청주IC²⁹, 청주강서IC^29-1, 오창IC³⁰, 오창JC^30-1, 증평IC³¹ (휴게소: 오창^양방향)

국도

1, 17, 19, 25, 36

지방도

32, 96, 508, 509, 511, 512, 540, 696

대로

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