1880년대
독일 제국의 식민 통치 시기에 군사 및 행정 거점으로 건설되었다. 제1차 세계 대전 이후 독일이 패전하면서
프랑스의 위임통치를 받게 되었고, 이 시기 행정 도시로서의 기반이 확립되었다. 1960년 카메룬이 독립하면서 야운데는 공식 수도로 지정되었으며, 이후 정부 기관과 외교 공관이 집중되며 급속한 도시화가 진행되었다. 독립 이후 정치적 변동과 함께 도시 인프라도 확장되었고, 현재는
중앙아프리카 지역에서 중요한 정치 중심지로 기능하고 있다.