척추동물의 머리를 이루는 단단한 뼈 구조로, 뇌와 주요 감각 기관을 보호하는 역할을 한다. 사람을 포함한 대부분의 척추동물에서 가장 중요한 골격 요소 중 하나이며, 얼굴 형태와 외형을 결정하는 데에도 큰 영향을 미친다. 두개골은 여러 개의 뼈가 결합된 구조로 이루어져 있으며, 성장 과정에서 점차 단단히 융합된다.
뇌두개골은 뇌를 둘러싸 보호하며, 안면두개골은 눈, 코, 입 등 감각 기관과 관련된 구조를 형성한다. 신생아의 경우 뼈 사이에 천문이라 불리는 부위가 존재해 출산과 성장에 유연성을 제공한다. 두개골은 외부 충격으로부터 뇌를 방어하는 동시에, 저작과 발성 등 다양한 생리 기능을 가능하게 한다.
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