소리를 감지하고 평형을 유지하는 감각 기관으로, 외이·중이·내이로 구성된다. 외이는 음파를 모아 고막으로 전달하고, 중이는 이소골을 통해 진동을 증폭하며, 내이는 달팽이관에서 신경 신호로 변환한다. 또한 전정기관은 신체의 균형과 공간 인지를 담당한다. 인간뿐 아니라 대부분의 척추동물에서 발견되며, 종에 따라 형태와 기능이 다양하게 분화되어 있다.
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