조선(비교)

[[청나라]]에 인질로 잡혀갔다가 돌아와 즉위한 효종은 주전론을 펼쳤던 송시열, 송준길, 이완 등 서인 세력과 함께 북벌을 추진하였다. 효종은 성곽과 무기를 정비하고 어영청 등을 설치하여 군대 양성에 힘을 쏟았지만, 강력한 군사력으로 중원을 장악한 청나라를 정벌하는 것은 현실적으로 불가능한 일이었다.

이에 조선은 두 차례에 걸쳐 조총 부대를 파견하여 [[청나라]]를 도와 러시아군과 교전하였다. 청과 사대 관계를 맺은 조선은 매년 청나라에 사신을 보내 청나라와 자주 왕래하였다. 이를 통하여 청나라의 문물과 서학이 조선에 전래되었고, 그 과정에서 그들의 우수한 문물을 적극 수용하여 나라를 부강하게 만들자는 북학론이 제기되었다.