호모 에렉투스(Homo erectus)
신생대 제4기 플라이스토세에 살았던 화석 인류이다. '곧선 사람'이라는 학명처럼 완벽한 이족 보행을 수행했으며, 인류 역사상 처음으로 아프리카를 벗어나 아시아와 유럽 전역으로 퍼져 나간 종으로 알려져 있다.
자바 원인,
북경 원인 등이 이 종에 속하며, 현생 인류인
호모 사피엔스의 직접적인 조상 혹은 그와 밀접한 관련이 있는 방계 조상으로 간주된다. 이전 단계인 호모 하빌리스에 비해 비약적으로 커진 뇌 용량과 정교한 도구 제작 능력을 갖춘 것이 특징이다.