유대류에 속하는 포유류로, 주로 오스트레일리아 대륙과 인근 섬 지역에 서식한다. 강력하게 발달한 뒷다리와 긴 꼬리를 이용해 도약하듯 이동하는 것이 특징이며, 앞다리는 비교적 짧다. 새끼는 미숙한 상태로 태어나 어미의 육아낭 안에서 성장한다. 캥거루는 호주를 상징하는 대표적인 동물로, 국장과 각종 상징물에도 자주 등장한다.
초원과 관목 지대 등 다양한 환경에 적응해 살며, 주로 풀과 식물을 먹는 초식동물이다. 무리를 이루어 생활하는 경우가 많고, 사회적 서열이 비교적 뚜렷하다. 강한 뒷다리는 이동뿐 아니라 방어 수단으로도 사용되며, 포식자에 맞서 강력한 발차기를 가하기도 한다. 인간의 정착 이후에는 농업과의 충돌로 개체 수 조절 문제가 제기되기도 했으나, 생태계에서 중요한 위치를 차지하는 종으로 평가된다.
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