무성산은 높이 614m이며, 남북으로 봉우리들이 늘어서 있다. 남북으로 15km에 걸쳐 갈미봉에서 약산까지 형성된 산줄기의 중심을 이루고 있다. 공주 북서부 산지의 대부분을 구성하고 있는 무성산은 호상편마암으로 이루어져 있으며, 주능선에는 주빙하성 퇴적물로 이루어진 곳에 무성산성 터가 남아 있다. 도천천이 무성산에서 발원하여 상류부에 충적선상지를 형성하였다.
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