포유류에 속하는 해양 동물로, 몸이 길고 유선형이며 대부분 수중 생활에 적응한 특징을 지닌다. 전 세계의 대양과 바다에 분포하며, 종에 따라 식성과 서식지가 다양하다. 고래는 오랜 진화 과정을 통해 포유류의 특징인 폐호흡과 새끼 젖 먹이기를 유지하면서도 완전한 수중 생활에 적응하였다.
크게 수염고래와 이빨고래로 나뉘며, 수염고래는 플랑크톤이나 작은 갑각류를 먹고, 이빨고래는 물고기나 오징어를 주식으로 한다. 대부분 장거리를 이동하는 회유성이 강하며, 사회성이 높은 종은 집단을 이루어 생활한다. 고래는 초음파를 이용한 반향 위치 결정 능력을 가지고 있어 먹이를 찾거나 의사소통을 한다.
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