ATP(비교)

=== 운용레벨과 운전모드 ===

국내에 적용된 차상 ATP 시스템은 3개의 운용 레벨을 가지고 있다.

* Level 1~2: 지상 ATP가 설치된 구간을 운전

열차의 주행을 계속 감시하면서 주기적인 업데이트 기능을 이용하여 궤도에 설치된 발리스로부터 차량의 이동권한(MA) 및 각종 운전정보를 받아 기관사가 열차를 안전하고 효율적으로 운전할 수 있도록 한다.

* Level STM: 지상 ATP 시스템이 설치되지 않았고, ATS지상자만 설치된 구간 운전(기존 ATS 운전속도 감시를 ATP 시스템에서 제공) 또는 ATC 구간 운전

신호기에 현시된 신호에 따라 제한속도 초과 시 단순하게 경고음을 발생하여 기관사에게 경고해주는 기능이 제공되며, 속도 초과 또는 정지신호 통과 시 비상제동에 의한 비상 정차 등 제동기능만이 사용된다.

MMI를 통해 기존에 설치된 ATS 차상제어장치를 대체한다.

* Level 0: 지상 ATP 시스템 미설치구간, ATS지상자도 없는 구간 운전

그리고 각 운용레벨 내에서 운전모드가 나뉘게 된다.

* '''3개 레벨 공통'''

* '''대기 모드(Stand by)''': ATP에 전원이 들어오고 운전실이 활성화되면 MMI는 대기모드로 전환된다. 기관사가 열차 운전을 시작하기 전에 기본적인 정보(기관사 ID, 열차번호, 제동시험, 운용레벨 선택, 열차DB번호 입력)를 입력하는 중에 현시된다.

* '''시스템 장애 모드(System Failure)''': 시스템에 치명적인 고장이 발생된 경우 현시되는 모드로, 제동이 체결된다. 이 모드에서는 재부팅이 필요하다.

* '''Level 0'''

* '''비장착 모드(Unfitted)''': 지상 ATP 시스템 미설치구간, ATS지상자도 없는 구간 운전을 위한 모드이다. MMI에는 선로의 최고속도만이 현시되며 정상적인 영업 운행에는 사용되지 않는다. 구원운전 및 반대선 운전(ATP 구간에 한함) 등 특수한 경우에도 취급한다.[* 기존에는 Level STM(ATS) 공사운전 모드로 전환하였으나, [[율촌역 무궁화호 탈선 사고|ATS 공사운전 모드는 속도감시를 일체 지원하지 않기 때문에 사고 발생 위험이 매우 높고, 실제로 발생하였다.]] 따라서 관련 규정을 개정하여 Level 0를 사용하는 것으로 바뀌었다.]

Level 0의 제한속도는 기존 40km/h에서 소프트웨어 개량으로 70km/h로 상향조정되었다.

* '''입환 모드(Shunting)''': 입환시 사용하는 모드로, 25km/h의 속도 제한을 가지고 앞과 뒤 모두 운행이 가능하고 정지신호를 무시한다. 만약 폐색의 경계에서 설치된 발리스에서 입환정지 명령 수신시 비상제동이 체결된다. 발리스 LEU 고장시 상용제동이 체결된다.

* '''트립 모드(Trip)''': 이동권한 종결 지점(EoA)을 통과한 경우(통상 정지신호 통과) 동작하는 모드로 즉시 비상제동이 체결된다.

* '''트립 후 모드(Post Trip)''': 트립 모드 진입 후 '트립 확인' 취급 시 변경되는 모드다. 15km/h 이하 10m 이내로 주행할 수 있으며, MMI에서 운전 모드를 다시 선택하여 책임모드 또는 STM으로 진입하여야 한다.

* '''Level 1~2'''

* '''책임 모드(Staff Responsible)''': Level 1, 2의 첫 번째 운전모드로서 열차가 지상 ATP 설치구간에서 운행시 MMI는 항상 책임모드에서 시작한다. 아직 열차운전에 필요한 데이터를 수신받지 못한 상태이기 때문에 차상장치는 부분감시만 하므로 '''기관사의 책임으로 운전'''하게 된다. 따라서 발리스로부터 데이터를 수신받기 전까지 운전속도가 45km/h로 제한되며, 첫번째 발리스 그룹에서 텔레그램을 수신받으면 "완전 모드"로 진입한다.

안살도 MMI에서는 'SR모드[* Staff Responsible 모드, 단순 표기 차이이며 의미는 같다.]'로 표기되며, 봄바르디어 MMI는 이전에 '기관사 책임 모드' 등으로도 표기되었다.

* '''트립 모드(Trip)''': 이동권한 종결 지점(EoA)을 통과한 경우(통상 정지신호 통과) 동작하는 모드로 즉시 비상제동이 체결된다.

* '''트립 후 모드(Post Trip)''': 트립 모드 진입 후 '트립 확인' 취급 시 변경되는 모드다. 15km/h 이하 10m 이내로 주행할 수 있으며, MMI에서 운전 모드를 다시 선택하여 책임모드 또는 STM으로 진입하여야 한다.

* '''특수운전 모드(Special)''': 정지신호 현시 구간을 통과해야 할 필요가 있는 경우 사용하는 모드이다. 제한속도는 25km/h이고 이동 거리와 시간은 80m, 60초로 제한된다.

* '''Level STM ATS'''

* STM ATS모드는 지상 ATP가 없는 구간을 운행하거나 ATP 지상·차상장치 고장 등의 이유로 ATS로 운전하기 위해 사용된다. ATS 운전시 최고응동속도는 일반차량 150km/h, 고속차량은 160km/h 이다.

* '''5현시 정상운전(ATS 5 Aspect Normal)''': G-YG-Y-YY-R 신호 모두 수신 가능하며 3현시 구간에서 5현시 운행 선택시 감지가 불가능하다.

* '''특수운전(Special)''': 정지신호 현시구간을 통과하기 위한 운전 모드로 제한 속도는 25km/h로 고정된다. 특수운전 모드로 운행중에는 가시 가청 경보가 계속해서 표시된다.

* '''입환(Shunting)''': 입환 시 사용하는 모드다.

* '''공사운전(Construction)''': 차량 최고속도 감시 이외에 속도 감시를 일체 하지 않는다.

* '''Level STM ATC'''

* STM ATC모드는 [[KTX-산천]](SRT 포함), [[KTX-이음]]이 [[TVM|ATC 신호시스템]]이 설치된 고속선에서 열차를 운전하기 위해 사용된다. 차상 ATP/ATC/ATS 장치는 ATC모드로 전환되고 MMI는 ATC모드임을 화면에 현시한다.

* '''Level STM (ATS/ATC 모드)'''

ATP 운용중 차상장치 오작동 등 고장 발생시 관제사의 승인을 받아 운전명령 'ATP STM모드' 또는 'ATP차단'을 시행한다. 통상적으로 STM모드로 우선 전환하여 운행하고, 재차 장애 발생시 다시 ATP차단 승인을 받아 분전함에서 ATP 전원을 차단하고 운전하는 것으로 알려져 있다.

=== ATS구간과 ATP구간의 운전모드 전환 ===

ATS구간과 ATP구간의 경계에서는 예고발리스와 경계발리스를 통해 운전모드를 전환한다. 이때 예고발리스와 경계발리스는 선로최고속도를 기준으로 하여 열차가 최소 5초 동안 주행거리 이상 이격하여야 한다.

|| '''선로최고속도(km/h)''' || '''1초간 이동거리(m)''' || '''최소이격거리(m)''' ||

|| 300 이하 || 83.33 || 418 ||

|| 230 이하 || 63.89 || 320 ||

|| 200 이하 || 55.56 || 278 ||

|| 180 이하 || 50.00 || 250 ||

|| 150 이하 || 41.67 || 210 ||

일반적인 운전모드 변경은 다음과 같다. 정거장 운전조건이나 현장설비 여건 등 상황을 고려하여 경계지점을 다르게 적용할 수 있다.

* ATS에서 ATP로 변경: 장내와 출발 사이에서 전이

* ATP에서 ATS로 변경: 폐색과 장내 사이에서 전이, Level 전이 확인취급

=== 지상장치 설치 구간 ===

다음은 국내 ERTMS 설치 구간이다.

* [[호남선]]: 대전조차장 ~ 목포

* [[북송정삼각선]]: 북송정(호남선) ~북송정분기(경전선)

* [[경전선]]: 광주송정 ~ 광주선분기

* [[광주선]]: 광주선분기 ~ 광주

* [[경춘선]]: 망우 ~ 춘천, [[평내기지선]]

* [[전라선]]: 익산 ~ 여수엑스포

* [[경의선]]: 서울 ~ 한국항공대

* [[고양기지선]]: 한국항공대 ~ 고양기지ATP경계