타인에게 인신의 자유를 빼앗기고 예속당해 가축이나 재산처럼 취급되는 사람을 가리키는 단어. 이와 관련된 제도는 노예제도 또는 노예제라 한다.
노예라는 신분과 관련 제도들은 고대부터 다양한 문화권에서 존재했으나, 산업 혁명 이후 유럽과 아메리카 각국에서 노예제 폐지 운동이 활발히 전개되어 19세기 말에는 모든 서구 국가에서 폐지되었고, 다른 문화권으로도 노예제 폐지론이 확산되면서 20세기에는 지구상에서 완전히 불법화되었다.
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